1: ロンメル銭湯兵 ★@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 16:35:48.43 ID:???.net

 韓国ロボットが優勝 米競技会、技術力示す

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 東京電力福島第1原発事故などを想定し、米カリフォルニア州で開かれた災害ロボット競技会の決勝戦は6日、韓国科学技術院チームのロボット「HUBO(ヒューボ)」が総合点で首位となり優勝した。200万ドル(約2億5千万円)が贈られる。

 米国やドイツの強豪が上位を占める中、韓国が技術力の高さを見せつけた。4チームが出場した日本は、産業技術総合研究所のロボット「HRP2改」が10位に入ったのが最高だった。東京大チームは11位。

 総合2位は米フロリダ州の研究機関IHMC。3位は米カーネギーメロン大のチームだった。

 多くのロボットが立ち往生した1年半前の予選と比べ、カートの運転やドリルを使って穴を開けるなどの難しい課題を次々にこなすハイレベルの戦いになった。

(共同)

産経ニュース 2015.6.7 12:12
http://www.sankei.com/life/news/150607/lif1506070026-n1.html



4: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 16:37:32.92 ID:8ntHV1m+.net

結局優勝したんだおめでとー
頑張れ日本



7: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 16:42:26.44 ID:cbrVeWLS.net

で、どこ製なの?


9: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 16:42:51.92 ID:0OtcEyRG.net

これは素直に悔しいw


17: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 16:49:01.05 ID:78sfa2my.net

へー、どんな内容の大会なんだろ


27: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 16:54:32.23 ID:mEk0vjbG.net

>>17

drc-finals-course-885-1433465022497

・制限時間60分
・各課題をクリアしたら+1点、パスしたら0点、9点満点
・コケたら終了
・同一コースを1日目、2日目の2回挑戦できる



28: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 16:55:13.30 ID:1oMmYm5h.net

ヒューマノイドなのかよ


31: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 16:56:57.39 ID:yT35p1Ma.net

素直にすごいな

現場で生かせるかどうかは分からないけど



33: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 16:56:59.82 ID:mEk0vjbG.net

日本チームの結果

東大 Aero DRC
ttp://i.imgur.com/P9mu9n5.gif

東大 NEDO JAXON 初号機
ttp://i.imgur.com/iLQ5k4i.gifv

東大 NEDO JAXON 弐号機
ttp://i.imgur.com/dqEPklt.webm

AIST-NEDO HRP-2 Kai
ttp://i.imgur.com/smc6qsb.webm



164: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:28:20.78 ID:ua7v/5Rp.net

>>33
ヒデーなwワロタw



235: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:38:28.13 ID:z8CAy1yK.net

>>33
これは酷いw
そりゃあ原発で帰ってこなくもなるわ…



458: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:12:21.78 ID:9L5NnEA/.net

>>33
ダメだこりゃ(笑)



560: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:32:50.03 ID:uk+IfGRI.net

>>33
冗談だろ
ロボコンで上位いく連中がなんでこんなしょぼいもんつくるかね……



41: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:01:54.91 ID:i8P7yFHF.net

あれだ韓国チームは大会攻略に特化したロボットだったて事だ


43: ココ電球 _/ o-ν ◆tIS/.aX84. @\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:02:15.36 ID:gpw08Ez1.net

知らない競技会とか 知らない評価会社とか得意ね


79: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:10:15.13 ID:fMKW0dsW.net

>>43
これDARPAかなんかが主催じゃなかったっけ?



44: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:02:27.45 ID:ShHdIucO.net

あ、そういうインチキ大会ね


47: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:03:11.76 ID:qfiLjk8K.net

DARPAの予選で日本のSCHAFTが圧倒的一位獲得

googleが買収

SCHAFTは開発に専念するため決勝は見送り

決勝で韓国チームが優勝



49: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:04:07.73 ID:yT35p1Ma.net

>>47
うーん、いくらSCHAFTが凄くても
他の連中も頑張ってもらいたいところではあるわな



53: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:04:36.73 ID:9da8ySH9.net

>>47
結局それか…



51: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:04:22.49 ID:qN176ZmY.net

はいはい、ヒューボの時代、ヒューボの時代…


52: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:04:31.38 ID:sE61TxYA.net

実際に現場で使うには、耐久性の問題や、導入でのコスト問題、
操作容易性の問題があるからね
割と重要な事だけど、競技会では、その違いが成績に結びつき難い部分



61: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:06:33.66 ID:d+wacvsS.net

事情があろうが日本10位は情けないわな。
福一での経験のフィードバックできて無いのか?



82: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:10:25.85 ID:MMK6YlTo.net

>>61
ワリとマジで実際の災害時には二足歩行である必要性が皆無だからだろ。



84: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:10:42.58 ID:9da8ySH9.net

>>61
福一は何か作業をするというより障害物競走だからな。
汎用性を持たせたものより一作業に特化させたものを投入した方が良さげ。
中を見に行くだけで難儀してたしまずは入り口の掃除からでしょ。



66: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:07:39.61 ID:mEk0vjbG.net

参加ロボット一覧

1433383400346

ttp://spectrum.ieee.org/img/drc-finals-teams-v12-1240-1433383400346.png

・独自設計の二足歩行 6台
・独自設計の4足歩行 4台
・ATLAS(USA)ベース 7台
・HUBO(韓国)ベース 2台
・THOR(韓国)ベース 4台
・HRP-2(日本)ベース 2台



129: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:20:52.76 ID:9da8ySH9.net

>>66
HRP2だけ古いなあ。
まあ基礎はその時点で出来てたんだろうけど。

つーか、HUBOってオリジナルじゃないんだな。
南鮮はオペレートでの勝利か。



210: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:34:53.56 ID:mEk0vjbG.net

>>129
それ。
日本は12年以上前のHRP-2だもんな・・・

DARPA公式ページ見ると、韓国は1年かけて
Rainbowという企業と組んで博士号取得者を10人以上投入して
この大会に勝つために特化したメカとアルゴリズムを開発したと書いてある

ttp://www.theroboticschallenge.org/finalist/kaist



113: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:17:46.76 ID:7uJ1cxbG.net

お、自律行動出来るようになったのか? >ウリナラ製
去年のNスペで「チョパーリはギジュチュと情報を公開・共有するべきニダ!! <`д´#>」って
泣き入れてたじゃねーかw



167: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:28:33.58 ID:V9Tc7yTP.net

まあしかし、魚ロボットからかなり進化したな。
おめでとうw



187: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:31:19.70 ID:RBYzi2Sv.net

10年以上前に見たロボットがいつの間に韓国製になったんだ?
とマジで思ったわ
これヒューマノイドロボット HRP-2 プロメテのパクリじゃん。
日本 HRP-2

tn_HRP2
hammer_hrp2

今回優勝した韓国のヒューボ

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194: Prisma☆Illyasviel Von Einzbern ◆Illya.eEm.JP @\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:32:42.42 ID:Bw4ZBSly.net BE:859981473-PLT(31335)

>>187

(゚Д゚) あれ?全く同じじゃね?



200: 風見鶏 ◆/hDX5kbv1JAx @\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:33:13.00 ID:oCL5s66V.net

>>194
いいや、韓国の方がなんか貧相な感じになってるw



191: ウッカリみすてーく@すまほ ◆HIRO/gHrS6 @\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:32:04.38 ID:6PpUazaX.net

ま、韓国は自国原発の自爆を想定した訓練と
ロボット開発を続けるとよい、優勝できる力量
はあるんだ日本国に頼る必要、はあるまいてwww



255: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:42:07.47 ID:VKdnlryy.net

結果は凄いけど見た目がダサいな
ASIMOみたいにカバーつけた方がカッコいい



259: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:42:24.81 ID:4Dyjudva.net

マイナーな大会じゃない
日本にとっても重要な大会で注目度も高いんだ。



270: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:43:54.16 ID:MMK6YlTo.net

>>259
つか完全にマイナーな大会だよ?
だから災害ロボットに一番大事な力技が入っていない。
1トンの瓦礫を移動させなきゃいけない場面が災害時には
当然あるからね。



283: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:46:41.06 ID:bj/0stRR.net

ここは素直におめでとう、と言うべきかな?
……何でそれがノーベル賞に反映されないのかねえ



287: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:47:25.28 ID:mEk0vjbG.net

ちなみに、東大チームのロボット
砂地で歩けなくなってコケました

1285935477309771180


641: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:49:33.56 ID:z8CAy1yK.net

>>287
上半身に対して下半身が貧弱過ぎるw



298: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:48:26.34 ID:nrzicPH5.net

こういうのって課題との相性問題が大きいからなあ
予め知ってればメチャクチャ有利だろうな



347: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:54:40.43 ID:mEk0vjbG.net

優勝した韓国チームの動画

ttp://www.youtube.com/watch?v=q_yfvlplJe0



歩行時間短縮のため、ひざまついて車輪走行ってアイディアは認めるが
ルールじゃ、瓦礫の上を歩くコースか、障害物を手で除去するコースの
選択なんだが、走って障害物を押しのけるってのはアウトだろwww
コレで優勝理由が時間が最短だったからと言われてもな・・・



364: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:56:51.87 ID:9da8ySH9.net

>>347
ルールのグレーゾーンを使ったのか…
さすが斜め上を行くだけある。



369: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:57:21.63 ID:4DUy8Gyn.net

>>347
やはり、大会攻略専用ロボか

減点があっても、規定を満たせれば
大会には勝てるが、現実的な運用に足る
汎用性の証明にはならんし



400: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:03:02.62 ID:gs23e/cf.net

>>347
なんだ、裏ワザで優勝か
韓国らしいな



377: 黒龍5s(大ボス) ◆DUhZUxSUsI @\(^o^)/ 2015/06/07(日) 17:59:07.24 ID:OgesthS4.net

今回の韓国の優勝はいいとして、高い放射線に耐えられるロボットは当分無理だろな・・・
それじゃないと、「原発事故などを想定した」大会とは言えない



398: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:02:40.49 ID:YKofVRbW.net

うへー賞金2億5000万って美味しいな
だから韓国のテコンVチームも必死こいたんだろうけど



403: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:03:37.16 ID:MMK6YlTo.net

>>398
つーか、専任のスタッフの給料だけで消えると思うぞ。



425: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:07:17.39 ID:BK28TIBv.net

てか、これは、DARPA主催だから、技術は、アメリカの軍事開発に利用される。

つまり、アシストスーツの研究者を筆頭に軍事兵器に転用される可能性のある大会には、
参加しない傾向にあるのが日本



435: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:08:57.15 ID:7uJ1cxbG.net

あ、そういやDARPAのコンテストって「技術の軍事転用をされかねない」つって
お花畑系の研究室は参加してないんじゃなかったっけ?
少なくとも以前はそうだった、今は知らんけどw



553: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:31:27.57 ID:LsupG6uo.net

Korea's Team KAIST robot completes tasks at the 2015
ttp://www.youtube.com/watch?v=q_yfvlplJe0


どう見てもインチキです。
ありがとうございました



565: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:34:24.27 ID:BcVLYkuZ.net

>>553
なんかチョンが泥棒してるように見えるなwwww



613: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:44:12.16 ID:Tit0T5vx.net

>>553 
ロボット工学やってた身として一応補足。 

ロボコンでもそうなんだけど、目的をクリアできて、かつレギュレーション以内ならそれは問題ないって解釈されちゃうんよ。 
何をもってインチキと言ってるかは知らないけど、舗装路は車輪、階段などの段差は二足歩行といった使い分けは別段問題ない。 
……障害物が積まれてる箇所を車輪駆動で突破は如何なものかと思われるけど、それはそんなエリアを杜撰に作った運営が悪い。 
レスキューロボコンならちゃんとエリアを囲って障害物の積み重なりが外に行かないように工夫してる。 

日本の悪い癖なのは競技の意図まで察して自分で制限つけて勝手に制御を難しくしてる点。 
本番想定という点では正しいから良い癖でもあるんだけど、アレもコレもと考えてたらこういう結果になるのは必然。 
まだTITANやハイビスカス、ハルケギニアにアームくっつけて出場したほうがマシな結果になる。 



577: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:36:55.45 ID:CGP1yklz.net

>>553
いやいや、災害用競技だから歩かなくてもいいんだよ

8hWMFb8

あと韓国ロボは歩けないわけじゃない

zshdQ99
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592: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:40:18.26 ID:hXJcK0P4.net

>>577
「除去できる障害物を撤去した後に通過する」
「除去できない障害物を乗り越える」
のどちらかが要求されてたから、黒に近いグレーなのは事実だな。



595: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:40:58.06 ID:LsupG6uo.net

>>577
障害物をブルドーザーみたいに強引に押しのけて通るのは
大会規則的にどうなんだか?

素直にコンクリート瓦礫の上を時間かけて歩いてコケた
韓国以外のチームはどう思ってるんだろうね



559: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:32:48.20 ID:bCWHhZA0.net

これはダサい
チョンが優勝という現実を受け止めよう
まだまだ実用化には程遠い試作品レベルとはいえ、あいつらに調子付く原因を与えてしまった
反省しましょう
まぁ全体的なレベルとしてはどうだったのかな?



621: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:45:13.08 ID:jx3msXPN.net

本大会の趣旨はロボットによる災害救助技術の向上
勝った負けたよりも、役に立つか立たないかでは?



682: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 18:56:15.15 ID:oO7qv699.net

よくわかんないけど
専用にアルゴ組んだのと汎用機で勝負したの?

汎用機が勝てるわけねーじゃんバカだろw



745: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2015/06/07(日) 19:02:41.10 ID:N/bQ8onX.net

大会優勝はいいけど、この後にダーパからなんの技術供与等の接触も無かったらウケるなwまぁ続報を楽しみにしてるわ




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